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又是一场革命WaveSense探地雷达切

时间:2019-08-15 10:36:49 来源:互联网 阅读:0次

又是一场革命?WaveSense 探地雷达切入自动驾驶卡车市场

想让自动驾驶卡车轻松应对“无穷无尽”的高速公路,有几个问题必须解决。

比如,如何把昂贵的激光雷达阵列成本降下来?车辆如何升级地图?是直接存储在卡车里还是实时下载地图

?其实这两种方式都有缺点,毕竟激光雷达和摄像头的配合并非天衣无缝,有些环境条件下还是会出问题。

据新智驾了解,自动驾驶汽车主要依赖三种定位方式,别是 GPS、激光雷达和摄像头图像处理。

GPS 表现如何有时得看络连接情况,而且在高速行驶时它的精度也不够。一旦天降大雨或大雪,激光雷达和摄像头则会变得百无一用。如果遇到了大雾、不够清晰的道路标线甚至满地的树叶,可能也会让自动驾驶汽车“晕头转向”。

随着技术的发展,这些问题总有一天会得到解决,而 2017 年才成立的 WaveSense 就拿到了一方“解药”。

据(公众号:)新智驾了解,WaveSense 正致力于将麻省理工林肯实验室为美国军方开发的探地雷达(GPR)商业化,该技术让自动驾驶汽车能在恶劣的环境下完成定位。关键的是,WaveSense 拿下了麻省理工这项专利的全球使用权。

近日,《福布斯》杂志就拜访了 WaveSense 公司的 CEO Tarik Bolat,询问了有关探地雷达的相关细节。此外,Tarik Bolat 还从专业角度探讨了大量自动驾驶行内事。

接下来,我们先来说说探地雷达的相关技术细节。

在实际应用中,探地雷达会被固定在车辆前轮后方的底盘上,一旦开启,它深能扫描到地下 10 英尺(约 3 米)处。这时,土壤密度、管道、空洞、岩石、地基的位置等信息就能“尽收眼底”。通过每秒 126 次扫描,探地雷达采集到的图像就能用于生成高清地图。

如果地图测绘时只用到激光雷达和摄像头,各种易变的环境可能会造成不少麻烦。

“你会非常依赖稳定的地面。树上的落叶会影响地图的清晰度和道路标线的连续性,此外地上结构(如标识符和建筑)的能见度也会影响车辆定位的稳定性。与其相比,探地雷达拿到的地下地图却,它稳定且实时可用,而且不受地面特性影响,能帮助自动驾驶车辆应对各种复杂的环境。”Bolat 解释。

在 Bolat 看来,美国西部的洲际公路也会成为自动驾驶卡车的瓶颈,这里稀疏的地标是个大麻烦。当车辆行驶在这些公路时,车上的激光雷达和摄像头可能无法采集到足够的树木、标识、岩石和其他道路特征以生成地图。

“只需跑一遍 280 号公路,探地雷达就能生成地表下地层的地图,调转车头你就能用到这套新地图了。”Bolat 解释。“探地雷达生成的地图数据相对来说非常轻量级了,此类地图的数据密度比激光雷达和摄像头生成的地图低多了。借助粗糙的 GPS 定位和车速,就能在地图上进行位置匹配,精度能达到厘米级别。”

眼下,自动驾驶汽车配备的激光雷达阵列售价普遍在 7.5 万美元左右,如果 WaveSense 的解决方案能顺利落地,价格能砍到 100 美元左右。

不过,Bolat 并不认为探地雷达能完全替代昂贵的激光雷达阵列。毕竟多一层独立的图层相当必要,而且未来激光雷达能大规模量产后,价格也会大幅下降。

简而言之,WaveSense 的解决方案将成为现有解决方案的补充,探地雷达提供的数据层能显著增强 SLAM(即使定位与地图构建)地图的表现。

当然,卡车穿州越境时遇到的麻烦可不止这一项,其它问题也需要对应的解决方案。举例来说,卡车不能永远待在高速公路上,它总是要下了匝道去送货。在 Bolat 看来,这时人类司机就能派上用场。

在这种商业模式下,车辆会在高速出口附近的大型停车场聚集,随后由人类司机完成送货任务。显然,现在我们还没有相应的基础设施建设,因此自动驾驶卡车想落地还需要政府或公私单位的资金支持。

除此之外,开头说到的地图升级也是个麻烦事,存在卡车里的话数据过于庞大,实时下载则需要高速 5G 络的支持,而这套络至少要到 2020 年才能正式铺开,至于普及就不知道要拖到什么时候。

有人说,给卡车更换地图存储设备不就行了,它的路线不是相对固定吗?

这就是不懂行了,现实中卡车司机经常会在路上顺道捎一些货物,因此周二出发时他们根本不知道自己周四时身在何处。事实上,这是一个碎片化非常严重的市场,排名前 15 的运输公司只能吃掉 12% 的市场份额。全美 58 万家卡车公司中,有 91% 都只有不到 6 辆卡车。

因此,Bolat 认为基础设施建设必须提上议程,我们可以将地图存在高速出口停车场里的专用数据亭中,卡车可以根据任务下载所需地图(由停车场的人类驾驶员完成)。Bolat 还相信,未来 年内,这种高速路出口的停车场就会成为现实。

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